是的，刘秀知道他是刘发的后代。刘发是汉朝初期的刘氏宗族的祖先，而刘秀是汉朝中期的皇帝，两人相隔了几代，但刘秀对自己的家族历史非常了解，也非常重视自己家族的荣誉和地位。

他通过对家谱的研究和与族人的往来，深入了解了自己家族的渊源和历史，也尽力延续了家族的传统和荣光。