更换宝马X5右后手刹线的步骤如下：

1. 停车并拉起手刹，确保车辆处于静止状态。

2. 使用千斤顶将车辆后部抬起，确保车轮离开地面。

3. 使用扳手和千斤顶杆，拧下车轮上的螺母并将车轮拆下。

4. 定位手刹线，位于车轮内侧，连接到手刹操纵杆上。

5. 使用扳手拆下手刹线的连接螺母，并将手刹线从车轮上取下。

6. 将新的手刹线对准连接孔并插入车轮。

7. 使用扳手拧紧手刹线的连接螺母，确保其安全连接。

8. 将车轮重新安装到车辆上，并使用千斤顶降低车辆。

9. 测试手刹功能，确保安装正确并有效。

10. 如有需要，请校准手刹，以确保其操作范围和力度正常。

请注意，在更换手刹线时，若不具备相关修车知识和技能，建议寻求专业技师的帮助，或将车辆送至汽车维修店进行更换。