大疆T20P可以使用DJI GO 4应用程序进行航线规划。用户可以在应用程序中选择“飞行”选项，创建新任务并选择“航线飞行”。

用户可以通过拖动节点和调整高度和速度来创建航线。

航线创建完成后，用户可以预览并修改航线。

航线规划完成后，用户可以选择“开始飞行任务”，T20P将自动按照规划好的航线飞行。

在航线飞行期间，用户可以通过应用程序监视和调整T20P的飞行。