做法如下：

1. 准备好所有材料，包括旺仔牛奶、南瓜、芋头、蒜头、花生油和食盐。

2. 砂锅煮热，加入适量的花生油并爆香蒜头。

3. 把南瓜和芋头块放入砂锅中。

4. 加入七分水并煮开，煮至南瓜和芋头八成熟。

5. 倒入旺仔牛奶到砂锅中。

6. 煮开后继续煮两分钟，然后关火焖一会儿。

7. 出锅，享用这道香甜可口的牛奶香芋煲。