骑自行车时可以带小型宠物，例如小型狗或猫，需要用封闭的宠物背包或笼子来保护宠物的安全。同时需要注意的是，在行驶过程中要避免激烈的颠簸，避免造成宠物的身体不适和惊吓。

在选择路线的时候也需要考虑到宠物是否会受到噪声、气味、紧张等影响，并选择适合宠物的环境。需要提醒的是，在任何情况下都不应该将大型、危险的宠物搭载到自行车上，以避免安全事故的发生。