在安装无人机扇叶A1和B2时，可以参考以下步骤和注意事项：

准备工作：确保所有所需的部件和工具都已齐备，包括无人机机架、电机、电调器、飞行控制器、遥控器接收机等。同时，确保阅读并理解了无人机的使用说明书，以便正确安装和配置各个部件。

安装电机和电调器：将电机和电调器按照说明书上的指示固定在无人机机架的臂上。注意电机的正反转方向和电调器的对应关系，以确保无人机能够正常飞行。

安装飞行控制器：将飞行控制器固定在机架的中央板上，并按照说明书上的指示将其与电机和电调器连接起来。确保连接正确无误，以免影响无人机的飞行性能。

安装遥控器接收机：将遥控器接收机连接到飞行控制器上，并进行配对和调整。确保遥控器与接收机之间的信号传输稳定可靠，以便能够准确控制无人机的飞行。

安装螺旋桨：将螺旋桨A1和B2分别固定在对应的电机上。注意螺旋桨的左右旋和大小对应关系，以确保无人机在飞行时能够获得正确的推力和方向控制。

检查和调整：在安装完成后，对无人机进行全面的检查和调整。确保各个部件安装牢固、连接可靠，无松动或碰撞现象。同时，进行飞行控制器的参数设置和校准，以确保无人机能够稳定飞行和悬停。

需要注意的是，在安装无人机扇叶A1和B2时，应根据具体的无人机型号和使用说明书进行操作。不同的无人机可能具有不同的安装方式和要求，因此务必遵循说明书上的指示进行操作。此外，在安装过程中应格外注意安全，避免发生意外情况。

以上是关于无人机扇叶A1和B2安装的详细步骤和注意事项。希望对您有所帮助！如有需要，建议您查阅无人机的使用说明书或咨询专业人士以获取更详细和准确的信息。