小米触屏笔在画世界上画出来的颜色是透明的，主要是由于其采用的是电磁感应技术，即其笔尖周围有一个电磁场，当笔在屏幕上移动时，会在屏幕上生成电磁信号，从而实现笔画的记录。然而，由于触屏笔并没有自带颜料，所以在屏幕上的画笔颜色并不是真实的颜色，而是显示设备传输到我们眼睛中的颜色。另外，很多屏幕都采用了透明显示的技术，让我们看起来更加清晰舒适。因此，小米触屏笔在画世界上画出来的颜色是透明的。