需要公司签字是为了确保出租车走保险的合法性和责任分配。

保险公司是出租车的供应商，他们需要确保对保险理赔的负责，因此需要确保保险的有效性。

公司签字可以证明该车辆是合法运营的，并且具备必要的保险保障。

另外，公司签字还可以作为对事故责任的确认和分配依据，以确保在保险理赔过程中权益的保护。

所以，出租车走保险需要公司签字是为了保证保险的有效性和责任的明确。