出租车模拟器中改变车辆左右转向需要进行以下操作：

首先打开模拟器的设置选项，找到控制器设置。

在此处可以更改控制器的映射方式，选择“自定义”模式，并选取“方向盘”为控制器类型。

接着在自定义设置中找到左右转向的控制按钮，并将它们的映射方式更改为“左右箭头”或“A、D”键等。

最后保存设置并进入游戏后即可使用新的控制方式来进行左右转向，实现更加自由和准确的驾驶体验。