郑和七次航行的路线和时间如下：

第一次航行：1405年—1407年

路线：南京—东南亚—马六甲海峡—印度—锡兰山—印度洋—东非。

时间：1405年从南京出发，1407年回到南京。

第二次航行：1407年—1409年

路线：南京—东南亚—马六甲海峡—印度—锡兰山—印度洋—东非。

时间：1407年出发，1409年回到南京。

第三次航行：1411年—1413年

路线：南京—东南亚—马六甲海峡—越南—马来西亚—印度洋—东非。

时间：1411年出发，1413年回到南京。

第四次航行：1413年—1415年

路线：南京—东南亚—马六甲海峡—印度—锡兰山—印度洋—东非。

时间：1413年出发，1415年回到南京。

第五次航行：1417年—1419年

路线：南京—东南亚—马六甲海峡—越南—马来西亚—印度洋—东非。

时间：1417年出发，1419年回到南京。

第六次航行：1421年—1422年

路线：南京—东南亚—马六甲海峡—印度—锡兰山—印度洋—东非。

时间：1421年出发，1422年回到南京。

第七次航行：1431年

路线：南京龙江关（今南京下关）启航，访问了占城、爪哇、旧港等国，之后往返于满剌加和暹罗两国之间，调停了满剌加（今马来西亚马六甲地区）与暹罗（今泰国）两国的纠纷。

时间：1431年出发，具体返回时间不详。

在郑和的七次航行中，他的船队访问了东南亚、南亚、东非等地，进行了广泛的贸易和文化交流。这些航行也为中国带来了大量的财富和资源，促进了中国与世界各地的经济和文化交流。郑和的航行路线被认为是中国古代海上丝绸之路的重要组成部分，对于中国与外部世界的联系和交流具有重要意义。