2023款和2024款轩逸悦享版的区别如下：

- 外观：24款轩逸的前脸采用了全新的设计语言，比23款更加时尚、大气。

- 内饰：24款轩逸采用了更多的软质材料，提升了舒适度。

- 配置：24款轩逸增加了一些实用的功能，如智能语音控制、自动泊车等。

此外，24款轩逸升级了很多配置，如中控屏、空调出风口、铝合金轮毂、座椅、车标等。