冰雪王国手礼的五个角色分别是：
艾莎（Elsa）：冰雪王国的女王，拥有强大的冰雪魔法。她勇敢、独立，是王国中最受人们爱戴的角色之一。
安娜（Anna）：艾莎的妹妹，热情、善良，对姐姐有着深厚的感情。她为了寻找姐姐，勇敢地踏上了冒险之旅。
奥洛夫（Olaf）：一个由艾莎用魔法创造出的雪人，可爱、搞笑，是影片中的喜剧担当。他与安娜和克里斯托夫一起，帮助艾莎解除了内心的困扰。
克里斯托夫（Kristoff）：一个来自阿伦戴尔王国的普通村民，勇敢、善良。他与安娜一起，帮助艾莎找回了自我，也让整个王国重新找回了和平与安宁。
斯文（Sven）：克里斯托夫的驯鹿，忠诚、友善。他在影片中担任着重要的角色，帮助众人度过了许多难关。