更换明哲刹车皮的步骤如下：
准备工具：千斤顶、起子、刹车皮、砂纸、润滑油、C夹等。
顶起车辆：使用千斤顶将车辆顶起，确保车轮能够自由转动。
拆卸旧刹车皮：使用C夹和起子，将旧刹车皮从刹车卡钳上拆下。
清洁刹车盘：使用砂纸清洁刹车盘，去除旧刹车皮残留物和杂质。
安装新刹车皮：将新刹车皮安装到刹车卡钳上，确保安装牢固。
调整刹车皮：使用起子调整刹车皮与刹车盘之间的间隙，确保刹车效果良好。
涂抹润滑油：在刹车皮与刹车卡钳接触部位涂抹适量润滑油，减少摩擦噪音。
请注意，更换刹车皮是一项技术活，需要一定的专业知识和经验。如果不熟悉操作，建议寻求专业技师的帮助。同时，为了保障行车安全，更换刹车皮后应进行刹车性能测试，确保刹车系统工作正常。