虾皮平台上的个体工商户和公司入驻存在一些区别。以下是具体的分析：

经营主体和法律责任：个体工商户通常是以个人身份在虾皮平台上销售商品或提供服务，其经营范围和规模相对较小。而公司入驻则是以企业身份注册成立的公司，拥有完整的组织架构和管理制度，承担着更大的责任和风险。

转让与继承：个体工商户在申请后不得转让，但可以在注销后变更经营者，并以新经营者的名义重新注册。而公司账户则可以转让。

开设分店：个体工商户只能在台湾站点注册，不能开设分店。而企业站则可以在台湾站点产生订单后申请其他站点，后期发展相对更好。

拉赞助与合作：个体工商户在注册时必须提供其他电商平台三个月的流水，并且店铺内的商品不能少于50件，个人无法拉赞助商。而企业站则可以拉赞助，并具有更多合作机会。

销售额与税务：个体工商户每个月的销售额如果超过20万台币，需要开始主动缴税，否则平台会限制流量甚至冻结店铺。而公司则需要每个月缴税，但销售额没有上限，后期还可以享受更多特权，如升级虾皮商城等。

综上所述，个体工商户和公司入驻在虾皮平台上存在明显的区别，主要体现在经营主体、法律责任、转让与继承、开设分店、拉赞助与合作以及销售额与税务等方面。这些区别反映了不同经营者在虾皮平台上的不同需求和策略，有助于平台更好地满足各类经营者的需求，促进平台的繁荣和发展。