“牛马共舞”是指动物之间和谐共处，形成美好的景象。这个成语出自唐代杜甫的《秋兴八首·其五》，意义深远。在现代社会中，“牛马共舞”比喻人与人之间和谐相处，互帮互助，彼此尊重，共同发展。这个成语启示人们要学会合作，学会包容，学会理解。在人际交往中，只有相互理解才能减少摩擦，增进友谊。

尊重差异也是一个良好的人际交往原则。因此，我们应该以“牛马共舞”为目标，通过自身的努力，助力他人，达到共同的目标。