自行车可以通过以下几种方式实现平稳行驶。

1. 转动踏板时保持一个恰当的节奏，避免猛踩踏板。

2. 手柄与肩膀保持一定的角度让整个躯体形成一个平衡体。

3. 保持视线向前，适当调整铰链位置。

这些技巧协助骑手保持平稳的状态，保证自行车稳定行驶，有利于骑行安全。