是的，铅酸电池有着火的案例。这是由于铅酸电池内部的化学反应过程中产生热量，并会在充电或放电时释放出气体，如氢气等。如果电池密封不良或开路，可能导致内部压力过高，引发着火等危险。特别是在高温环境下，铅酸电池更容易发生着火事故。因此，在使用铅酸电池时需要格外小心，确保电池使用安全。