1 不可行2 因为j值为负意味着要让机器人把距离目标更远的路径作为更优先的路径来行走，这样会导致机器人偏离目标，浪费时间和能量。

因为机器人的设计初衷就是为了快速到达目标，这与j值为负的战法相悖。

3 推荐使用j值为正的战法，这样可以让机器人更快地、更准确地到达目标。

同时，可以根据实际情况对机器人的设计进行优化，比如增加传感器数量、提高机器人的速度等方式来提升机器人到达目标的效率。