婴儿学步车的轮子可以拆下来，然后用水和清洁剂混合液清洗，并用刷子刷洗干净。

如果轮子上有东西卡住了，可以用小钳子或者尖细的工具取出，然后再进行清洗。

清理完后，要将轮子晾干或者用干净的布擦干，确保彻底干燥后方可安装回去。同时，家长在婴儿学步车使用过程中要定期检查轮子的情况，确保轮子转动灵活，以便宝宝学步时更加安全舒适。