刘备在三国时期是一个重要的人物，他曾经在多个地方建立过都城，包括蜀汉的成都和南中的永昌。至于为什么刘备没有定都于重庆，可能有以下原因：

1. 当时重庆并不是一个重要的城市，它地理位置相对较远，交通不便利，也没有像成都那样的良好地形和气候条件。

2. 刘备早期的征战主要以攻打益州和汉中为主，而成都和汉中都比重庆更靠近主战场，更容易占领控制。

3. 春秋时期楚国的都城曾经设于重庆附近，这种历史背景可能会让刘备不希望在重庆建都，避免类似的历史遗留问题。

综上所述，刘备没有选择将都城建在重庆可能有多重原因，其中地理环境、历史背景和战略需要可能是最主要的因素。