首先，确定车辆需要更换的轮子规格，包括轮胎尺寸和轮毂尺寸。

然后将车辆停在平坦的地面上，使用千斤顶将需要更换的轮子离地，拧松轮毂螺母。

将需要更换的轮子从轴上取下，安装新的轮子，确保轮子对齐轴的位置。

将轮毂螺母手动旋紧，然后使用扭力扳手按照制造商规定的扭矩值逆时针方向将螺母拧紧。

最后，将车辆放下并将千斤顶卸下。在行驶前，检查轮子是否装好并且稳固。