如果没有公网IP，可以尝试使用端口映射或者VPN等技术来实现局域网内部的访问和控制。

使用端口映射需要在路由器上进行设置，将外网端口映射到内网设备上；使用VPN则需要搭建VPN服务器并配置相应的客户端，在建立连接后可以通过内网IP进行访问。使用这些技术可以实现对局域网设备的远程访问和控制，从而实现网心云的搭建。