快递驿站自助取件设备包括智能柜、快递员自提机、二维码取件机等。

智能柜是一种智能化快递自提设备，可以通过手机扫码、输入验证码等方式打开柜门，取出快递。

快递员自提机则是快递员自助处理快递的设备，可以快速存取快递，并打印面单。

二维码取件机则是在驿站或其他场所安装的设备，可以通过扫描二维码来取件。这些设备方便快捷，大大提升了消费者的快递取件体验，减少了等候时间和人力成本。