"比"在这里是一个介词，意思是“到”或“到达”。因此，"毛遂比至楚"的意思是“毛遂到了楚国”。

毛遂是战国时期赵国平原君的门客，他以卓越的口才和胆识而闻名。当平原君需要派人去楚国谈判时，毛遂自荐并成功说服楚王与赵国结盟。这个故事后来被称为“毛遂自荐”，成为了中国历史上著名的典故之一。

因此，"比"在这里的意思是"到达"，而不是"比较"、"比方"或"比喻"。