在龙场悟道期间，陆九渊经历了一次深刻的心灵转变，他意识到“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙”，并由此确立了“心即理”的哲学思想。

这种思想主张，人心即是宇宙的本体，一切事物都存在于人心之中，心外无理。它强调了主观精神的本体性，对后世产生了深远的影响。