关于这个问题，天成编码器是一种旋转编码器，可以将旋转运动转化为数字信号输出。它的编码方式包括绝对编码和增量编码两种。

1. 绝对编码：将旋转角度转化为二进制码输出，每个角度对应一个唯一的编码。通常有灰码和二进制编码两种，可以通过编码器的输出信号进行判断。

2. 增量编码：将旋转角度转化为脉冲信号输出，根据脉冲信号的变化量来计算旋转角度。增量编码器通常有两路输出信号，分别为A相和B相，通过A相和B相的相位关系可以判断旋转方向。

在使用天成编码器时，需要将编码器与读取器连接，并根据编码器的编码方式进行相应的接线和程序设置。