淘宝等待揽收的时间通常不会超过24小时。如果超过这个时间范围，系统会自动判定为虚假发货，并对商家进行处罚和赔付。

然而，也有情况表明，在某些情况下，如高峰期或特殊情况，包裹可能需要等待更长的时间（如两到三小时）才能揽收。但这并不常见，通常情况下，快递公司在收到订单后应该尽快完成揽件工作。如果超过预期时间，建议联系快递公司了解具体情况并催促揽件。