奔驰S级的内饰设计经历了多次演变和升级，以下是奔驰S级内饰的进化史的简要概述：

1. 第一代（W116，1972年-1980年）：奔驰S级的首款车型，内饰设计简约而豪华，采用了传统的仪表和控制布局，并提供了可选的真皮和木质装饰。

2. 第二代（W126，1980年-1991年）：内饰设计更加注重舒适性和驾驶员的操作便利性。中控台和仪表板使用了更多的曲线和圆形设计，同时增加了更多的电子设备和驾驶辅助功能。

3. 第三代（W140，1991年-1998年）：内饰设计更加现代化，中控台采用了更多的直线和角度设计，数字显示屏的应用也逐渐增加。

4. 第四代（W220，1998年-2005年）：内饰设计更加注重豪华感和高科技。引入了COMAND系统，集成了导航、音响和车辆控制功能。同时，仪表盘和中控台采用了更多的木纹和皮质装饰。

5. 第五代（W221，2005年-2013年）：内饰设计更加简洁、大气，强调简约和功能性。中控台整合了更多的功能，配备了全新的控制旋钮，仪表盘采用了多功能液晶显示屏。

6. 第六代（W222，2013年-2020年）：内饰设计更加现代化和高科技，加入了更多的数字化元素。引入了双屏幕显示系统，中控台整体更加简洁，并配备了更多的驾驶辅助功能。

7. 第七代（W223，2020年至今）：内饰设计更加注重数字化、智能化和人机交互。采用了更大的中控屏幕和全新的数字仪表盘，提供更多的定制化选项，以及更高级的驾驶辅助系统。

总体而言，奔驰S级的内饰设计在不断演变和进化中，从传统到现代，从豪华到智能化，不断引入新的技术和创新，为驾乘者提供更加舒适和便捷的用车体验。