要删除高德地图的历史头像，首先需要进入高德地图的设置界面，选择“清除缓存”选项，然后再次进入高德地图，刷新头像，即可将历史头像清除。

若是不想让高德地图记录浏览历史，可以在设置界面中关闭“位置记录”功能，以免再次出现历史头像。总之，删除历史头像的方法相对简单，只需一些操作即可完成。