福斯桥(Forth Bridge)，又叫福斯铁路桥，是指爱丁堡城北福斯河(Firth of Forth)上的铁路桥。全长2467米，是世界上最长的多跨悬臂桥。钢结构，是一座弦杆用管形杆件的双伸臂梁铁路桥，主跨跨径519米，铁路高出水位47.8米，因风力过大，桥梁桁架做成向内倾斜，塔顶宽约10米，塔底宽36.6米，全桥共计3个桥塔，六个伸臂，各长206米，悬跨长107米。利用悬臂式钢梁，支撑两跨各为46米长的钢架，主通航孔桥由三个钢“纺锤型”桁架、两个钢桁架挂梁组成。全桥共使用约5.8万吨的低碳钢，使用了650万个铆钉。1882年开始建造，1890年完成。现在仍在通行客货火车。

福斯河发源于苏格兰斯特灵郡山区，向东蜿蜒流入福斯湾，继而注入北海。福斯桥连接南岸爱丁堡的南昆斯费里(South Queensferry)与北岸法夫区的北昆斯费里(North Queensferry)。

这座桥的设计师是约翰·富劳尔(John Fowler)和本杰明·贝克（Benjamin Baker）。他们创新性地提出一种悬臂桥设计方案。整座桥包含2个主跨、2个边跨和2个15跨的引桥。主体3个桥塔高110米，由花岗岩桥墩支撑。每座桥塔有两个伸臂，各长207米，构成主跨的伸臂之间用107米长的挂梁对接，使跨径达521米。这在当时是世界上主跨最长的悬臂桥，直到1919年加拿大的魁北克桥建成（主跨跨径549米），“最大跨”纪录才被改写，成为第二。

人体展示福斯桥的悬臂技术原理

悬臂桥的设计理念源自贝克所欣赏的中国伸臂木梁桥（鹊巢桥）。悬臂技术在人类桥梁史上应用了几千年，通过上臂、下拱和格构梁来平衡桥体本身及过往车辆的重量，可以清楚地计算应力。由于福斯湾风力大，贝克将桥塔设计成向内倾的纺锤型，全部由粗细不一、长短各异的钢杆交叉拼装而成，在当时是一种十分新颖的构想。这种结构通透性大，阻风面积小，加上纺锤造型稳定性好，使桥体的抗风能力大大

利用沉箱挖掘海底淤泥建造桥墩

为在28米深的河床打地基建桥墩，施工方建造了6个巨型沉箱，通过调节箱内气压控制下沉或漂浮，工人们借此进入箱体进行挖掘。工程师威廉·阿罗尔（William Arrol）的加盟，实现了贝克建造大型钢桥的梦想。阿罗尔利用水压机成功把钢板制成直径近4米的巨管，还发明了一些新工具例如水力铆接机，将百万铆钉钉入大桥变成现实。