降龙十八掌的最后三掌是在《神雕侠侣》中教给了杨过。在小龙女把前十五掌传授给杨过后，他还不能完全掌握降龙十八掌的全套技法。

后来，在跟郭靖的过招中，杨过发现自己还差三招才能掌握此绝技的全部。

于是他前往武当山向张三丰求教，并得到张三丰的指点和教导，顺利地掌握了最后三掌，“移花接玉”、“亢龙有悔”、“神龙摆尾”，从而真正成为了降龙十八掌的高手。因此，降龙十八掌的最后三掌是在《神雕侠侣》中教给了杨过。