大众ID3的喇叭是否有必要更换，取决于您的个人需求和预算。

如果您对原车喇叭的音质不满意，或者希望提升驾驶体验，那么更换喇叭是有必要的。更好的喇叭可以提供更清晰、更逼真的音质，让您在驾驶时享受更好的音乐体验。

但是，如果您对原车喇叭的音质已经满意，或者预算有限，那么不更换也是可以的。原车喇叭通常已经足够满足日常使用需求，而且更换喇叭需要一定的技术和经验，如果您不是专业人士，建议在更换前咨询专业人士的意见。

总之，是否更换大众ID3的喇叭，取决于您的个人需求和预算。如果您有任何疑问或需要更多建议，请咨询专业人士的意见。