可以使用世界地图上的经纬度坐标，按照鲁滨逊航海路线的先后顺序，依次标注出经过的各个地点，然后用曲线连接起来即可绘制出整个航海路线。

可以选择使用不同颜色或线型来标示不同阶段或不同海域的航行情况，增加地图的可读性。同时，还需要注意地图的比例尺和地形，尽可能精确展现鲁滨逊航海的真实路线。