有氧运动之父肯尼斯·库珀发明了“有氧运动”这个概念。他在20世纪60年代通过对心肺健康的研究，发现适当的有氧运动可以提高心肺功能，增强心脏健康，降低患病风险，并对身体其他方面有益。

他发明了“跑步锻炼法”，即有规律、有强度和持续时间的跑步运动来提升身体健康水平。今天，“有氧运动”已经广泛应用于包括跑步、高低强度训练、跳绳、游泳等多种运动方式中，是保持健康的重要途径。