是的，如果您的身份证复印件被他人拿走，建议您及时报警并备案。因为身份证复印件中包含了您的个人信息，可能会被不法分子利用进行诈骗、非法借贷或其他违法活动，造成财产和人身安全的损失。同时，报警备案可以帮助公安机关及时采取行动，保护您的合法权益并对犯罪分子进行打击和处罚，也是对社会安全的一种积极参与。