地暖循环泵的开启时间取决于地暖系统的大小和循环泵的功率。一般来说，地暖循环泵运行几分钟至十几分钟后，回水就可以变暖。在寻找最佳开启时间时，需要考虑地暖系统的布局、管道长度和房间面积等因素。因此，具体的开启时间需要根据实际情况来进行调整。

一般而言，地暖系统运行15-20分钟后，回水便能够变得温暖。如果需要更准确的时间，建议咨询专业的地暖安装师傅或相关技术人员。