抱抓和五抓都是吊装中常用的手段，它们各自有其适用的场景和优劣势。

抱抓适用于较小的物体、物体较轻等场景下，具有便捷、灵活、快速的特点，操作简单，运输成本较低。

而五抓适用于较大、较重的物体吊装时，它具有牢固、稳定的特点，抓取面积大、能力强大，能有效避免物品在运输途中出现滑落、翻滚等情况。因此，在实际应用时，应该结合具体的需求和物品情况选择合适的方式。