马术中的腰内和肩内是两种不同的侧向运动，它们在马匹的运动轨迹和骑手的操作上有一些区别。

腰内（Travers）通常是在马匹沿栏杆行走时进行的，它要求马匹在直行的蹄迹上做腰向内方的运动。在进行腰内训练之前，骑手可以在圈乘时逐渐缩小直径来练习。腰内动作中，马匹的内方腿会稍微向前移动，同时外方腿则保持相对静止，这样马匹就会呈现出一种向内弯曲的姿态。这种运动有助于锻炼马匹的灵活性和平衡能力，同时也能增强骑手对马匹的控制力。

而肩内（Renvers）则是一种让马匹沿栏杆行走的同时进行侧向运动的训练。与腰内不同的是，肩内要求马匹在直行的蹄迹上做腰向外方的运动。在肩内动作中，马匹的内方腿会稍微向后移动，同时外方腿则向前移动，使马匹呈现出一种向外弯曲的姿态。这种运动有助于提高马匹的侧向稳定性和灵活性，对于骑手来说也是一种很好的平衡练习。

总的来说，腰内和肩内都是马术训练中重要的侧向运动，它们通过不同的运动轨迹和骑手操作来实现对马匹的灵活性和平衡能力的锻炼。在进行这些训练时，骑手需要保持稳定的节奏和正确的姿势，以确保马匹能够正确地执行动作并避免受伤。同时，骑手还需要与马匹建立良好的沟通和信任关系，以便更好地掌握马匹的动态和反应。