杜瓦罐是一种用于储存和运输低温液体的设备，通常用于储存液氮、液氧、液氩等。要判断杜瓦罐是否充满液体，可以从以下几个方面进行观察和判断：

首先，观察杜瓦罐的压力表。杜瓦罐内部有一个压力表，可以显示罐内气体的压力。当杜瓦罐充满液体时，罐内气体的压力会达到一个相对稳定的状态。可以通过观察压力表的读数来判断杜瓦罐是否充满液体。

其次，观察杜瓦罐的液位计。一些杜瓦罐配备了液位计，可以直接观察罐内液体的液位高度。当液位计显示液体高度达到罐体的一定位置时，可以判断杜瓦罐已经充满液体。

此外，还可以通过触摸杜瓦罐外壳来判断。当杜瓦罐充满液体时，罐体外壳的温度会比较低，因为液体在低温下会吸收周围的热量。可以通过触摸罐体外壳来判断是否充满液体。

需要注意的是，在判断杜瓦罐是否充满液体时，应该结合以上多个方面进行观察和分析。同时，为了安全起见，在操作杜瓦罐时应该遵守相关的安全规定和操作流程，确保人员和设备的安全。

综上所述，判断杜瓦罐是否充满液体需要综合考虑多个方面的因素，包括压力表读数、液位计显示以及罐体外壳温度等。通过综合观察和分析，可以准确判断杜瓦罐的液体充满情况。