目的地和路况：如果目的地是山区或者路况较为复杂，建议选择越野性能较好的SUV或四驱车，以确保行车安全和舒适度。如果目的地是城市或景区，可以选择小型轿车或MPV，便于在市区内穿行和停车。
乘客数量和行李量：如果乘客数量较多或者需要携带大量行李，建议选择空间较大的MPV或SUV，以满足乘客和行李的需求。如果乘客数量较少，可以选择轻便的小型轿车。
燃油经济性和环保性：如果旅行时间较长或者需要穿越多个城市，建议选择燃油经济性较好、环保性较高的车型，以减少旅行成本和对环境的影响。
车辆品质和可靠性：选择知名品牌的车辆，品质较为可靠，车辆维护和保养也较为方便。同时，要检查车辆的各项功能，如刹车、转向、空调等是否正常。
租车成本和保险：租车成本和保险费用也是选择车型时需要考虑的因素。一般来说，豪华车的租车成本和保险费用较高，而经济型车的租车成本和保险费用相对较低。
综上所述，选择国内租车自驾游的车型时，需要根据目的地、路况、乘客数量和行李量、燃油经济性和环保性、车辆品质和可靠性、租车成本和保险等多个因素进行综合考虑。最终选择的车型应该最符合自己的需求和预算。