桂圆配红枣熬制的步骤如下：

将红枣和桂圆干洗净，用温水浸泡10分钟备用。

将水倒入煮锅中，放入红枣、桂圆干。

大火煮沸后，转小火慢煮15至20分钟，直到茶汤呈现出深红色。

熄火，让茶汤稍微冷却一下。

将茶汤过滤后倒入杯中，即可享用。

温馨提示：如果喜欢甜味，可以根据个人口味加入适量冰糖或者蜂蜜。红枣和桂圆干的用量可以根据个人口味和喜好进行适当调整。煮茶时不要加盖，以免茶汤变质。煮好的茶汤可以放置在保温瓶中，保持温度，方便随时饮用。