碾步和垫步是武术动作中常见的步伐技巧，它们在动作执行和用途上有所不同。

碾步通常指的是在移动时用脚的全掌或脚跟碾地，产生向前或向后的推进力。这种步伐多用于发力时增加稳定性和推进速度，比如在攻击或快速接近对手时使用。碾步时身体重心随着脚步的移动而转移，使得动作连贯有力。

垫步则是一种较为轻柔的步伐，通常是用脚尖或脚掌轻触地面，然后迅速收回。垫步的目的是为了调整位置、保持平衡或者准备下一个动作，它不会像碾步那样产生大的推进力。垫步动作轻盈灵活，适合在需要快速变换方向或位置时使用。

简而言之，碾步重在力量的释放和推进，而垫步重在灵活调整和平衡保持。两者都是武术中重要的基础步伐，根据不同的战术需要和实战情境灵活运用。