我不知道如何诱捕黄脚野王，但是可以提供一个抓胡蜂的方法：

1.找一个废弃的塑料瓶，用剪刀将提手剪掉，将提手拿开。

2.用剪刀将瓶子中上部分一分为二，将盖子丢掉。

3.将瓶颈部分倒扣在瓶身上。

4.在瓶底上面一点处钉几个小洞，钉的孔不要大过蜂王的身体，最好用烟烫，一般钉四个孔。

5.将废弃的巢脾丢进瓶子里，有条件的可以加点蜂蜜水。