是的，汉兰达CD机6碟CD机需要配合解码器才能在家用中正常工作。因为CD机本身只能提供数字信号，需要通过解码器将数字信号转换为模拟信号才能传输到扬声器中播放。所以在家庭中使用CD机时，需要根据自己的音响设备情况配备解码器，以此来实现数字音乐的转换和传输。