小数研究起源于欧洲文艺复兴时期，最早的研究者是日耳曼数学家斯蒂芬·巴赫曼，他称小数为“无纵隙的数”并研究了如何将无限小数转换为分数。

后来，越来越多的数学家开始关注小数，如法国数学家西蒙·斯泰文、意大利数学家佩尔塔诺、德国数学家林德曼等都对小数进行了研究，开发出了小数的计算方法和性质。

到了19世纪，英国数学家乔治·保罗·丹尼尔·普钦也研究了小数的周期性和无限性质，为小数理论提供了新的思路和方法。小数的研究不断深入，直到今天，数学家们还在探索着小数的奥秘。