根据ciy100的规格，需要用到4个轴体。ciy100是一款四轴飞行器，每个轴体相互独立，并且能够控制转动方向，实现飞行时的平衡和稳定性。四轴飞行器中的每个轴体因其独特的设计和功能而不同，一般具有电机、螺旋桨、传感器、控制器等组件。

整个ciy100的结构非常精细，每个轴体都承担着重要的飞行功能，只有保证每个轴体的正常工作，才能保证ciy100的稳定、安全的飞行。