茵陈蒿为多年生草本，基部木质而成半灌木状。植株高40-100cm。茎直立，具纵沟棱，有多数直立而开展的分枝。

叶2回羽状分裂，头状花序，卵形，极多数在茎顶排列成扩展的圆锥状，边缘小花雌性，4-6朵，中央小花两性，2-5朵。瘦果，长圆形，长约0.8mm，无毛。花期8-9月，果期9-10月。