牛鞭头可以先用清水浸泡一段时间，以去除表面的污垢。然后可以将其切成小块，或者完整的烤制。

烤制的方法可以先用热水煮熟，然后放入烤箱或烤炉中，烤至外层变得脆硬，内部则仍然是有弹性的，口感比较好。

最后可以用牙刷擦拭一下，清除牛鞭头上的细小颗粒，即可供狗狗食用。需要注意的是，给狗狗食用前要确保彻底烤制熟透，以保证狗狗的食品安全。