做法如下：

1. **准备材料**：艾叶、糯米粉、粘米粉、白糖、食用碱、菜籽油、黑芝麻、黄生米（根据个人喜好）。

2. **处理艾叶**：将艾叶用清水洗净，烧开一锅水，加入少许食用碱，放入艾叶，煮至变软，水变黄绿，捞出过冷河，抓干水分，放入料理机中，加入一点水，搅拌榨汁备用。

3. **准备馅料**：可以选择以下几种馅料：

- 花生和黑芝麻炒香，加入白糖混合搅磨成粉状。

- 炒花生碎后拌入赤砂糖和炒过的白芝麻，口感甜而不腻且香。

- 用刀刮蔗糖片的糖碎末，加舂碎的炒花生，口感更柔和。

- 艾糍也可以做成咸内馅，加入脆脆的木耳、花生、肉末，碎切的萝卜干。

4. **制作面团**：将艾叶碎加入粳米粉和糯米粉中，加入煮过艾叶的热水，揉面至成团，不粘手，艾糍外衣即成。

5. **包艾糍**：将和好的面团取出一小块，压扁加入陷料，搓圆即可。

6. **蒸艾糍**：在蒸笼上抹一层薄油，将包好的艾糍放入蒸笼，蒸15-20分钟，或者直接投入滚水中，煮至用筷子插下去没有硬心，柔软为止。

7. **食用**：熟艾糍凉了以后容易出现硬心，凉的艾糍最好热透心了再吃，品尝起来味道也比较香甜。

以上就是熟艾糍的制作方法，可以根据个人口味和喜好进行调整。