汉中市在秋天是自驾游的绝佳选择，以下是一些推荐的路线：

1. 汉中市区→宗营→褒河（过石门景区）→青桥驿镇→马道镇→武关驿镇（姜窝子）→留坝县城→张良庙→紫柏山景区：这是一条经典的自驾游路线，沿途可以欣赏到壮丽的自然风光和丰富的历史文化。

2. 黎坪国家森林公园线路推荐：黎坪被誉为秋季自驾游的首选之地，通往黎坪的汉黎路本身就是一道美丽的风景线。道路两边整齐的行道树、迷人的风景将为您的行程添加更多的乐趣。

3. 十八月潭景区线路推荐：这条线路会带您游览各个景点，包括金龟潭、孔雀潭、吉运潭等，每个景点都有其独特的魅力。